El ICP no cumple ninguna funcion ya ahí. Ahora su función está integrada en el contador.
De todos modos en tu cuadro no te cabe un diferencial rearmable reemplazando al diferencial actual porque ocupa tres espacios como mínimo en vez de dos.
Yo quitaría el ICP. Para eso tendras que apagar al lado del contador. Lo mejor es bajar al cuarto de contadores, echarte los fusibles de tu circuito al bolsillo, hacer el cambio y volver a bajar a ponerlos.
En la caja donde está el ICP metería el IGA y el diferencial autorrearmable y de ahí al resto de circuitos.
Que un diferencial cuelgue del otro aunque haya por el medio otro magnetotérmico no hace que uno salte antes que el otro. De hecho saltará antes el diferencia general que el del soltano, porque además de las corrientes derivadas del circuito del sotano tiene las del resto de la vivienda (que siempre hay algún miliamperio perdido por ahí).