Si tiene memorias en posiciones intermedias, no tendrá finales de carrera. Tendrá un sensor de posición en alguna parte. Si fuese analogico seria de 3 hilos, tipo potenciómetro, el cuarto hilo me descoloca.
He visto que venden kits similares donde también hay memorias y no aparece ningún sensor de posición, por lo que entiendo que la posición se mide en el propio motor de alguna forma, aunque no parece un motor de pasos: